Edamame

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Estoy intentando unir dos marcos de datos de pandas usando dos columnas: new_df = pd.merge(A_df, B_df, how='left', left_on='[A_c1,c2]', right_on = '[B_c1,c2]') pero obtuve el siguiente error: pandas/index.pyx in pandas.index.IndexEngine.get_loc (pandas/index.c:4164)()